直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：4.0N·m。
伺服电机外径尺寸：135mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型安川SGDV-5R4D11A。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）SGDV-5R4D11A
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备安川SGDV-5R4D11A。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式安川SGDV-5R4D11A。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：6.0kw安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：0.75kw安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
功能：支持持 125μs 通信周期SGDV-5R4D11A。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGDV-5R4D11A。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。