Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：6kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）安川SGDV-5R5F21A。
選配（硬件）：涂漆處理。
卓越的機械性能，盡在掌握之中!
輕松而的工作，已不再是夢想，
Σ-v系列伺服驅動，即可讓您夢想成真SGDV-5R5F21A
Σ-v系列配備的新型免調整功能，
打破了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識，
實現了即通即用。
Σ-v系列的新型自動調諧功能，
既可縮短安裝時間，又能充分發揮機械的性能。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）安川SGDV-5R5F21A。
大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGDV-5R5F21A。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：1.3kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：無制動油封安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.2kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：IP65。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGDV-5R5F21A。
它它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGDV-5R5F21A。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。