Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：2kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV590AE1A003000601。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效负载波动SGDV590AE1A003000601
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制安川SGDV590AE1A003000601。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
功能：定点通过输出功能安川SGDV590AE1A003000601。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：1kw。
电源电压：三相AC400V安川装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：DB 电阻外置型。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制安川装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。全闭环?？?。
大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：：无选配（标准）SGDV590AE1A003000601。
选配?？椋喝栈纺？?。
全闭环控制旋旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块安川SGDV590AE1A003000601。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。