Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：3kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）安川SGDV5R4DE1A000000100。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV5R4DE1A000000100
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV5R4DE1A000000100。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川SGDV5R4DE1A000000100。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間安川裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動器。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)安川裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動器。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）安川裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動器。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：機床用。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運運轉(zhuǎn)的場合SGDV5R4DE1A000000100。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGDV5R4DE1A000000100。
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。