控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tcocs1d-cpu67h-iap參考手冊(cè)。
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制cs1d-cpu67h-iap
體積更小，使用一個(gè)cs系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事cs1d-cpu67h-iap參考手冊(cè)。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。包括2m連接電纜。
包括高速計(jì)數(shù)器板和串行通信板在內(nèi)，
擁有各種先進(jìn)的內(nèi)裝板。
在cpu單元中安裝所要求的內(nèi)裝板就可以滿足各種機(jī)器的應(yīng)用要求。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進(jìn)行通信，
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據(jù)機(jī)器qm1相比，程序容量、dm容量和i/o點(diǎn)數(shù)都增加了一倍cs1d-cpu67h-iap參考手冊(cè)。
增加程序和dm容量以滿足更復(fù)雜的控制程序，
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要。
增加i/o數(shù)來(lái)支持大型系統(tǒng)和專用i/o單元。輸出點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)。
輸出信號(hào)范圍：1-5v/4-20ma。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：5ms/點(diǎn)以下。
把pc內(nèi)部的二進(jìn)制(bin)數(shù)據(jù)變換成模擬電壓/電流信號(hào)輸出。
在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。
把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。
熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào)，
因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳，
所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。
而且，這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義，
即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號(hào)變換成二進(jìn)制（bin）數(shù)據(jù)，取到pc內(nèi)部。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量量cs1d-cpu67h-iap手冊(cè)cs1d-cpu67h-iap手冊(cè)。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實(shí)現(xiàn)模擬量（analog）和數(shù)字量（digital）之間的a/d轉(zhuǎn)換及d/a轉(zhuǎn)換。
plc廠家都生產(chǎn)配套的a/d和d/a轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。