compobus/s i/o单元。
1个cpu单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：--。
输入总数：8点i/o链接。
输出总数：8点i/o链接。
cpm1a是日本欧姆龙公司（omron）产品中的一种小型整体式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小规?？刂葡低持幸鸦窆惴河τ胏p1e-n20dr-d安全注意事项cp1e-n20dr-d
cpm1a可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位link或高速nt link与pt之间进行高速通讯。
cpm1a有10点至40点多种cpu单元。
cpu单元与扩展i/o并用，可完成10点到100点的输入输出要求cp1e-n20dr-d安全注意事项。
并有ac和dc两种电源型号可选择。
cpm1a汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。控制输出接口：ethercat通信执行的控制指令。
ethercat通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作cp1e-n20dr-d安全注意事项。
i/o通信：64节点。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
配备ethercat接口的cj系列位置控制单元。
ethercat非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100mbps的ethercat通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能欧姆龙cp1e-n20dr-d手册。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注册商标。
快速定位操作：使用plc启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)欧姆龙cp1e-n20dr-d手册。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持ethercat的其它i/o设备欧姆龙cp1e-n20dr-d手册。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。10点输入输出cpu单元。
电源：dc电源。
输出输入形式：继电器输出。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型plc的标准机型。
小型机种包含了ccpu为ac电源、dc电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号号cp1e-n20dr-d安全注意事项cp1e-n20dr-d。
电源、输出i/o点数等按需要选择使用。
cpm1a是日本欧姆龙公司（omron）产品中的一种小型整体式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小规?？刂葡低持幸鸦窆惴河τ谩?