只能用在sys-mac-cpt上。
程序容量：31.2k字。
rs-232端口：无。
数据存储器(dm)：6k字。
扩展数据内存(em)：6k字×3（18k字）欧姆龙cpm1a-mad02安全注意事项。
处理时间(基本指令)：0.1μs。
i/o点数：880点。
i/o扩展单元的台数：2台。
多点i/o(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)cpm1a-mad02
多点i/o(组2)可装载台数：5台(2单元占用单元)。
总线i/o的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
协力造就能追踪市场速度的生产现场。
为了构筑用户及销售部门更方便的体系。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化。
由windows版梯形程序作为windows环境中的工具统一。
除适应以太网外，对按照devicenet/d，必须提供通信协议宏的功能等欧姆龙cpm1a-mad02安全注意事项。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境。规格：controller link/sysmac link链接单元的通信端口。
在cpu的一个槽内安装一块合适型号的通信板，
cpu就可以通过rs-232c，rs-422或rs-485端口。
与sysmac link单元、sysmac net链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。控制方法/控制输出接口：脉冲串线性驱动器输出、脉冲计数器功能。
控制轴数：2轴。
已分配的单元数编号：2。
电流消耗(a)：0.27。
这或线性驱动器输出的型号欧姆龙cpm1a-mad02安全注意事项。
cj1w-nc214/nc414具备集电极开路输出，cj1w-nc234/nc434线性驱动器输出。
控制2或4轴。
可以实现伺服电机和脉冲电机以及线性电机和直接驱动器
电机的高速、高分辨率位置控制。
通过高速控制提高生产率
获得更快的脉冲输出启动时间。脉冲输出从cpu单元发送指令后0.1ms立即启动。
（先前型号在2ms内启动脉冲输出。有关条件和其它详情，请参见操作手册。）
脉冲输出高达4mpps，可兼容线性电机和直接驱动器电机。这样，可以实现高分辨率和高速度。
使用更高级的功能增加附加值
可以使用高速总线同步cpu单元和位置控制单元之间的操作。
可以在最多5个单元或20个轴之间进行同步控制。
使用电子凸轮功能可以实现大量应用。
内置高速计数器只通过一个位置控制单元就可以在控制位置时监控电机的当前值。
支持omnucg系列和g5系列伺服电机的绝对编码器，启用绝对定位系统。
*这样消除了电源中断后重新定义原点的需求，可帮助提供额外的附加值。
从直接操作或存储操作中选择。可以将多达500个定位序列保存为每个轴存储操作的数据。
可以为每个序列设置三个结束模式中任意一个：独立、自动或连续，可以使用重复指令和跳动指令获取复杂的运动控制。
线性插补、弧形插补、索引表控制、进给器控制以及mpg功能可以用于获取这些位置控制单元的运动控制单元的功能。
大量的功能让您可以轻松进行位置控制，包括示教、超驰、齿隙补偿、区域设置以及s曲线加速/减速。
降低tco。
所有支持软件功能集成到了cx-programmer。结合了数据追踪和其它cx-programmer功能，
从设计和调试到系统实施和维护的工作效率得以提高。
线性驱动器输出的位置控制单元生成用于线线性驱动器内部的dc5v电源cpm1a-mad02手册。
仅提供dc24v电源，就可以进行控制，与带带有集电极开路输出的单元相同cpm1a-mad02手册。
准备了功能块，为所有位置控制单元功能提供功能块。
这可以降低梯形图编程工作量。甚至可以使用功能块库轻松构建使用电子凸轮的同步应用程序。
*减速装置运转时不能使用绝对编码器。