軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸歐姆龍可編程控制器編程手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CPM1A-20CDR-A-V1
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索歐姆龍可編程控制器編程手冊。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制歐姆龍可編程控制器編程手冊。
最多可安裝8個單元。帶夾具端子的數字I/O從站單元。
16點輸出。
PNP類型。
不帶螺釘的端子配線進一步減少配線工作并 節省生產地點的勞動。
不帶螺釘(M3)的設計無需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護工作提供了有力的支持。
一步配線。只需插入柱形端子即可配線CPM1A-20CDR-A-V1編程手冊。
適用電線：AWG24～AWG16。緊湊型連接器。
輸出。
2點輸出。
PNP類型。
行業最小的位從站針對各種機械的配線改革。
提供2種類型：2點式位從站單元和4點式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內安裝。位從站可以在I/O設備附近安裝，節省空間和配線。
行業首款可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購買，且價格較低）CPM1A-20CDR-A-V1編程手冊。
也可與扁平電纜連接，輕松進行配線。
電纜可以根據應用進行選擇。標準型。
電源規格：DC24V。
輸入點數：6點。
輸出點數：4點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2K步CPM1A-20CDR-A-V1編程手冊。
數據存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：1臺。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LDD NOT 取反指令CPM1A-20CDR-A-V1手冊。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令歐姆龍可編程控制器編程手冊。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。