配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化歐姆龍CPM1A-40CDR-A-V1CP1E替換CPM1A手冊。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485CPM1A-40CDR-A-V1
Ethernet通信功能(利用選項板實現)通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標配USB外設端口。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)歐姆龍CPM1A-40CDR-A-V1CP1E替換CPM1A手冊。20點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，12點。
輸出：晶體管（源型），8點。
計時：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出。I/O槽：10槽。
主底板主要用于電源、CPU、模塊的連接作用。
如果需要擴展就要加擴展底板。
主底板與擴展底板之間的連接要有擴展連接線
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應歐姆龍CPM1A-40CDR-A-V1CP1E替換CPM1A手冊。
以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀態，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態，或MO為OFF。
該存儲單元如果為1狀態，M0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態，
M0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱MO為狀態，或稱MO為ON。輸出點數：8點。
信號范圍選擇：8點獨立。
信號范圍：1～5V、4～20mA、－10～10V。
分辨率：11/4000CPM1A-40CDR-A-V1手冊。
轉換速度：1ms//點以下。
外部連接：可拆卸端端子塊CPM1A-40CDR-A-V1手冊。
模擬量輸出單元用來將12位二進制數據轉換為模擬信號，輸出到外圍設備。
可自由設置輸出信號范圍，以適應不同需要。
內置功能如輸出限幅，上限和下限報警和脈沖輸出功能。
8路電壓輸出 轉換數據12位。