回路數：2回路、帶加熱器斷線報警。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（r、s、k、j、t、b、l）。
控制輸出：集電極開路npn輸出（脈沖）。
單個單元可執行4個溫度控制器的所有功能歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能i/o單元、具有2自由度的pid控制與集電極開路輸出cp1e-e20sdr-a
具有2或4個控制回路或on/off控制的內置pid控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
cpu單元的運行/停止控制。
未受限cpu單元周期時間。
加熱器斷線檢測。
自動調整(at)功能。控制mechatrolink-ii同步通信執行的指令歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低tco。
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個cs系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
通過靈活接線實現單電纜連接cp1e-e20sdr-a安全注意事項。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用ma功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置cp1e-e20sdr-a安全注意事項。輸出點數：8點。
最大開關能力：ac250v/dc24v 2a 獨立接點。
外部接線：拆卸端子塊。
sysbus遠程i/o從站機架：可以cp1e-e20sdr-a安全注意事項。
占用單元數：1ch。
國際標準：ce。
除了cpu中內置的標準上位機鏈接端口外，
在cpu上還可安裝一塊有6種類型可供選擇的通信板，
這些任選通信板為sysmac link或sysmac net單元的連接，
為了與調制解調器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶rs-232c/rs-422設備的通信提供了簡捷的途徑。
要將程序寫入eprom，請使用標準prom寫寫入器cp1e-e20sdr-a手冊。
在eprom存儲器盒裝入cpu之前，先將eprom連接至至eprom存儲器盒內歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項。
若將eprom存儲器盒從cpu上拆下，不會丟失它的數據。
cpu有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為ram和cpu內置ram共同工作。
可選用eeprom和eprom存儲器盒。