i/o容量：512。
程序容量：15.2k。
dm容量：6k。
em容量：6k。
cpu单元内置输入：dc:16。
外设端口：可。
rs-232c端口：可。
内装板：支持cqm1-id212替换手册。
controller-link单元：支持。
cqm1h为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型设计包含许多可用于分散控制的高级功能cqm1-id212
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度。
cqm1h是一种功能完善的紧凑型plc，
能为业界领先的的输送分散控制等提供高附加值机器控制。
它还具有通过各高种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以及windows环境下高效的软件开发能力cqm1-id212替换手册。
cqm1h也能用于包装系统，并支持haccp过程处理标准。最大输入输出点数：256点。
程序容量：7.2k程序步。
模拟设定：无。
脉冲输入输出：无。
abs/f：无。
数据内存：6k字节数据。
直流24v输入：16点。
rs232端口：有cqm1-id212替换手册。
cqm1h为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型设计包含许多可用于分散控制的高级功能。
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度。
cqm1h是一种功能完善的紧凑型plc，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制。
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力欧姆龙cqm1-id212手册。
大程序容量和存储器单元，以及及windows环境下高效的软件开发能力。
cqm1h也能用于包装系统，并支持haccp(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准。内存容量：5k步。
高速计数器 ：100khz 4轴。
脉冲输出：100khz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：dc电源欧姆龙cqm1-id212手册。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：12点。
输出：8点。
配备ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型。
标配外设usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型欧姆龙cqm1-id212手册。
可利用功能块(fb)功能将梯形图程序?？榛?。轴数：1轴。
控制输出i/f：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(pcu)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式?中断、自动和继续?以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的plc梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变变更目标位置和速度cqm1-id212。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动cqm1-id212替换手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。