回路数：2回路。
温度传感器输入：热电偶输入（r、s、k、j、t、e、b、n、l、u）。
控制输出：加热 ：电流输出（线性） 冷却 ：集电极开路npn输出（脉冲）cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事项。
热/冷温度控制单元用一个单元实现二个回路的冷却/加热控制。
热/冷温度控制单元用所连接的温度传感器（热电偶或热电阻）测量物体的温度，
并按预置的控制模式进行加热和冷却cpm1a-20cdr-a-v1
采用先进的pid和自适应性能获得稳定的温度控制。
可以选择on/off控制。
一个单元有二个热/冷控制回路。
加热器烧断可利用最小2.5a电流差快速检测，
加速器烧断检测设定范围0.1~49.9a，有助于故障快速排除cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事项。e-con连接器。
16点输入。
pnp类型。
无短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-con连接器的数字i/o端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事项。模拟量输入输出单元。
1个cpu单元的连接台数：最大1台。
输出形式：模拟量（6000分辨率）。
输入总数：4点。
输出总数：--。
cpm1a是日本欧姆龙公司（omron）产品中的一种小型整体式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小规模控制系统中已获广泛应用欧姆龙cpm1a-20cdr-a-v1手册。
cpm1a可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位link或高速nt link与pt之间进行高速通讯。
cpm1a有10点至40点多种cpu单元。
cpu单元与扩展i/o并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有ac和dc两种电源型号可选择欧姆龙cpm1a-20cdr-a-v1手册。
cpm1a汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。控制mechatrolink-ii同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制欧姆龙cpm1a-20cdr-a-v1手册。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低tco。
通过一个支持mechatrolink-ii的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个cs系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了mechatrolink-ii，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从plc设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器cpm1a-20cdr-a-v1。
可以以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事项。
使用ma功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。