行业中最初配置g语言的单元由于g语言的采用，
复杂的处理程序无需让梯形图承担便可以编成。
行业中最初的1槽4轴同时控制的实现由于多任务功能，
可执行4轴同时或各2轴的同时控制，进而还可实现4轴独立控制等
最多可安装8个单元1台cvm1能安装8单元，最多可控制32根轴欧姆龙cp1e-n40sdt-d手册cp1e-n40sdt-d
适用于abs编码器按标准，
适用于abs型（绝对输出值）编码器,所以在紧急停止后，无需原点搜寻等。
s曲线也按标准配置加减速曲线，除梯形外，
也配置了抑制机械震动的s形曲线。
程序的登录最大可达100条
用g语言能够编程的mc支持软件g输入点数：32点。
输入电压：dc24v。
输入电流：4.1ma。
外部连接：富士通兼容连接器欧姆龙cp1e-n40sdt-d手册。
用于高速输入和不同应用的各种基本输入单元。
将来自外部设备的on/off信号接收到plc系统中以更新cpu单元中的i/o存储器。
现已提供新的高速输入型号cj1w-id212和cj1w-id233。
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输入型号以满足各种应用。
on响应时间： 15μs， off响应时间： 90μs。
使用dc24v、 ac100v和ac200v型号可连接具有不同输出类型的设备。
可以将dc24v型号连接到具有npn或pnp输出的设备。无需选择极性。
可以将单元中的数字过滤器设定为0～32ms以减少外部干扰的影响。
可以使用fujitsu或mil连接器接口。
提出形式：继电器欧姆龙cp1e-n40sdt-d手册。
输入：36点。
输出：24点。
高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
扩展能力增强，最大到12ch的模拟量。
带高速扫描和高速中断的高速处理。
可方便地与omron的可编程程序终端（pt）相连接，为机器操作提供一个可视化界面。
a/d，d/a精度大幅度提高，分辨率为1/6000。
可进行分散控。内存容量：20k步。
高速计数器 ：100khz 4轴。
脉冲输出：100khz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：dc电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：24点。
输出：16点。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的cp1h-x型。
可实现1mhz脉冲输入输出的cp1h-y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的cp1h-xa型。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、rs-232c、rs-485。
ethernet通信功能(利用选项板实现)通过ethernet与上位计算算机进行通信cp1e-n40sdt-d安全注意事项。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限限cp1h-xa型)cp1e-n40sdt-d安全注意事项。
标配usb外设端口。
也可利用结构化文本(st)语言简单运行运算功能。
可使用cp1w系列、cj系列的单元，扩展性超群。
可利用lcd显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。