内存容量：10k步。
高速计数器 ：100khz 4轴。
脉冲输出：100khz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：ac电源。
输出形式：继电器。
输入：24点欧姆龙cp1e-e14sdr-a参考手册。
输出：16点。
标配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力cp1e-e14sdr-a
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择rs-232c、rs-485。
配备外设usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
也可利用结构化文本(st)语言简单运行运算功能欧姆龙cp1e-e14sdr-a参考手册。
可使用cp1w系列的单元，扩展性超群。
可利用lcd显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)?？刂剖涑鼋涌冢嚎刂苖echatrolink-ii同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低tco
通过一个支持mechatrolink-ii*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个cj系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满i，连接伺服驱动器是一件很容易的事欧姆龙cp1e-e14sdr-a参考手册。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从plc设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用ma功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。20点输入输出型。
电源：dc电源 。
输出形式：晶体管（源型）。
输入：12点。
输出：8点。
小机型标准内置了高功能的rs-232c。
为了通用用pt更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置rs-232ccp1e-e14sdr-a手册。
同时时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能cp1e-e14sdr-a手册。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展i/o单元、模拟量单元等，均与cpm1a的扩展i/o单元兼容。