控制规格：电压输出。
控制轴数：2轴。
位置数据：各轴300点。
同伺服电动机驱动器连接，
由pc传送位置数据，来进行高精度的定位。
能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程cqm1-srm21-v1安全注意事项。
设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，
自动与手动模式切换，计数与清零，气缸下压时间调整等cqm1-srm21-v1
螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助。
高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。i/o槽：10槽。
主底板主要用于电源、cpu、模块的连接作用。
如果需要扩展就要加扩展底板。
主底板与扩展底板之间的连接要有扩展连接线cqm1-srm21-v1安全注意事项。模拟量输入点数：16点。
信号范围选择：每个输入单独设定。
信号范围：1～5v、0～5v、0～10v、-10v～10v、4～20ma。
外部连接：mil连接器。
使用mil连接器减少了布线工作(cs1w-ad161)。
为cs1w-ad161提供了连接器-端子块转换单元和连接电缆。
定标功能（仅限于cs1w-ad161）。两个rs-422a/485端口。
不使用i/o插槽，增加串行端口数。
使用rs-422a/485实现1：n连接通用外部设备。
接收到数据时，在cpu单元中产生中断。
在cpu或扩展机架上安装多达16个单元（包括所有其它cpu总线单元）。很适合需要多串行端口的系统。尺寸：cqm1-srm21-v1安全注意事项。
背光带来均匀、典雅的愉悦照明。
大型触觉按钮更易于接触。
驱动杆机制保持平行按钮方向，即使按压一侧。
阻尼机制确保高耐冲击性。
厚度14.6 mm的纤细本体。主站功能最大4,800点/主站控制。
远程i/o通信主站。
信息通信（接收命令）。
根据现场条件，选择线缆传输型或光缆传输型。
在cpu外设置远程i/o从站单元时，需使用远程i/o主单元，
传输终端应使用线缆传输上单元。
cpu或扩展i/o单元可连接总共2个线缆传输或光缆传输远程i/o主站单元。
安装i/o从站单元的底板应选用c200h-bc101-v2/bc081-v2/bc051-v2/bc031-v2。
在二个上站单元卜最多可连接5个远程i/o从站单元。
在一个光缆传输系统中，除了远程i/o从站单元外，
还可连接最多64个(32字512点)光缆传输1/o单元或i/o链接单元。
在一个线缆传输系统中，除了远程i/o从站单元外，
还可连接最多32个(32字512点)i/o终端，可编程终端，或阀接线块。
远程i/o从站单元可与c500或c1000远程i/o主站单元相连接。(在从站单元上需要设定)
当从站机架上安装高密度i/o单元时，要选c200h-rm001-pv1或c200h-rm201远程i/o主站单元，
不能使用c200h-rm001-r单元。
远程i/o从站单元可连接二个c200hx/hg/he扩展i/o机架包括在可使用单元数量中(最多5个单元)。
高密度i/o单元和中断单元不能与远程i/o从站单元连用。
注：远程i/o主站单元不能与compobus/ d(设备网)主站单元连用。
controller link单元可以实现大容量且灵活高效的数据链接、大容量数据的收发信的信息功能。
同时，采用双绞线布线，使得通信系统的构筑更经济。
controller link单元以低成本实现大容员数据的处理。
在sysmac同类产品之间或sysmac计算机之间实现灵活的数据链接
controller link的特点:
大容量、灵活方便、高效的数据链接功能。
每1节点的:发送数据链接通道数：最大1000ch，
发送接收数据链接通道数:最大800ch(pc的场合)、
最大32000ch(工厂计算机)。
可选择简单的“自动设定”与能自由改变区域尺寸的任意设定”。
能够收发大量数据的信息服务功能。
由信息服务功能，最大可收发2012位((包含fins标题)的数据cqm1-srm21-v1手册。在收发时，大员的数据无须分割。
使用双绞线线电缆排线方便，成本低cqm1-srm21-v1手册。
双绞线电缆。与同轴电缆和光缆相比、其有加工、维修方便与成本低的优点。
但须使用指定电缆。
在网络l络端内内藏必要的终端电阻 ,只斋作开处的设定。
可实行个人计算机与pc间的通信。