改良型。
電源規格：ac100-240v。
輸入點數：36點。
輸出點數：24點。
輸出型：繼電器。
程序容量：2k步。
數據存儲容量：2k字。
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛cj1g-cpu43p。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制cj1g-cpu43p
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100khz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制。
modbus-rtu簡易主機功能。
通過內置rs-485指定變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實現高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點數，使用擴展單元最多可擴展24點。um：3k字；
dm：1k字cj1g-cpu43p。
要將程序寫入eprom，請使用標準prom寫入器。
在eprom存儲器盒裝入cpu之前，先將eprom連接至eprom存儲器盒內。
若將eprom存儲器盒從cpu上拆下，不會丟失它的數據。
cpu有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為ram和cpu內置ram共同工作。
可選用eeprom和eprom存儲器盒。軸數：4軸。
控制輸出i/f： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從pc傳送給nc211語言將2軸運動控制功能單元化cj1g-cpu43p。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
abs編碼器對應可標準對應abs型（絕對值輸出型）編碼器。
abs伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用g語言通過采用g語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。行業中最初配置g語言的單元由于g語言的采用，
復雜的處理程序無需讓梯形圖承擔便可以編成。
行業中最初的1槽4軸同時控制的實現由于多任務功能，
可執行4軸同時或各2軸的同時控制，進而還可實現4軸獨立控制等
最多可安裝8個單元1臺cvm1能能安裝8單元，最多可控制32根軸cj1g-cpu43p編程手冊。
適用于abs編碼器按標準，
適用于于abs型（絕對輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無需原點搜尋等cj1g-cpu43p編程手冊。
s曲線也按標準配置加減速曲線，除梯形外，
也配置了抑制機械震動的s形曲線。
程序的登錄最大可達100條
用g語言能夠編程的mc支持軟件g