規(guī)格：二個rs-232c端口（附帶協(xié)議宏功能）。
通信協(xié)議宏功能由pmcr梯形指令組成，
產(chǎn)生與連接rs-232c或rs-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列c200h-od216替換指南手冊。
通信板（c200hw-com04-e/com05-e/com06-e）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于omron外圍設(shè)備的標準通信序列c200h-od216
有了這些通信序列，同外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序。
在cpu的一個槽內(nèi)安裝一塊合適型號的通信板，
cpu就可以通過rs-232c，rs-422或rs-485端口。
與sysmac link單元、sysmac net鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信c200h-od216替換指南手冊。內(nèi)存容量：20k步。
高速計數(shù)器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
模擬輸入：4點。
模擬輸出：2點。
電源：dc電源。
輸出形式：晶體管(源型)c200h-od216替換指南手冊。
輸入：24點。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數(shù)器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、rs-232c、rs-485歐姆龍c200h-od216手冊。
ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過ethernet與上位計算機進行通信。
內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限cp1h-xa型)。
標配usb外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(st)語言簡單運行運算功能。
可使用cp1w系列、cj系列的單元，擴展性超群歐姆龍c200h-od216手冊。
可利用lcd顯示設(shè)定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現(xiàn)4軸脈沖輸出的cp1h-x型。
可實現(xiàn)1mhz脈沖輸入輸出的cp1h-y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的cp1h-xa型歐姆龍c200h-od216手冊。最大 i/o：512點 程序容量：30k。
采用sfc（順序功能圖）語言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò)，sysmac net，sysmac link及sysmac bus/22c200h-od216cj2替換c200h。
使用fins（omron通信系統(tǒng)協(xié)議），實現(xiàn)多層、遠程編程及及監(jiān)控c200h-od216替換指南手冊。
并行雙i/o擴展系統(tǒng)，長度可達50m，擴展單元地址可方便設(shè)定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達256k字。
可通過cv500ent01與ethernet通訊。