24点输入输出型。
输入：16点。
晶体管输出：8点。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（漏型），8点欧姆龙CJ1M-CPU21参考手册。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能CJ1M-CPU21
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出?？梢园沧翱裳〉穆龀錓/O?？橐灾С侄啻?轴的定位功能。
该模块提供高速计数器、中断输入和脉冲串/PWM输出欧姆龙CJ1M-CPU21参考手册。
单位版本2.0或更高的CJ2M CPU 单元。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它还可以提供以下显著优点：
开放性
通过具有EtherNet/IP数据链接功能的标准Ethernet端口进行数据通信。
高级运动控制
CJ2单元支持多轴同步控制，可以替代昂贵的运动控制器。
高速
更快速的程序执行和直接的I/O刷新实现了灵活的设备控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各样的CPU均采用了统一的体系结构，
所以您只需学习一个系列，一通百通。
高度灵活性
利用可兼容CJ1系列I/O单元种类的多样化（近100种）让PLC满足您的需求。I/O容板：支持欧姆龙CJ1M-CPU21参考手册。
Controller-Link单元：支持。
CPU单元内置输入：DC:16。
外设端口：可。
它还具有通过各高种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以及Windows环境下高效的软件开发能力。
CQM1H也能用于包装系统，并支持HACCP过程处理标准。
CQM1H为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型设计包含许多可用于分散控制的高级功能。
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度。
CQM1H是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的的输送分散控制等提供高附加值机器控制?？捎糜贑PU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置/板号：一块安装在内装板槽2(右槽)。
脉冲输入：2路输入。
外部输出：2路输出。
电流消耗：DC5V,最大160mA。
脉冲I/O板支持两路脉冲输入和两路脉冲输出
高速计数器的两路脉冲输入最高为50kHz(单相)或者25kHz(分相)。
可对计数器当前值(PV)产生中断。
中断
当计数器PV位达到特定目标值(目标值比较)或或在特定比较范围内(范围比较)，
可执行中断子程序CJ1M-CPU21手册。
脉冲输出1和2
可输出出2路10Hz-50kHz的脉冲，可使用固定和可变负载系数CJ1M-CPU21手册。
固定负载系数可改变输出频率(加速或减速)10Hz-50kHz。
可变负载系数范围为1%-99%。
可变负载系数可应用在诸如时间比例控制等方面。