MIL连接器型。
模拟量4点输入。
模拟量从站单元具有行业最窄的宽度，
有助于节省设备和面板中的空间。
该系包含的从站单元宽度及为15mm，为行业最窄。
带e-CON连接的型号宽度只有23mm，为同类别中的最小款，
节省更的空间CP1E-E30DR-A操作手册。
使用MIL连接器或e-CON连接器均可轻松进行I/O接口配线CP1E-E30DR-A
只需进行几个开关设置即可完成单元设置。
纤细的机身，增强的智能功能。
只使用从站单元维护数据可降低总操作成本。输出扩展I/O单元。
继电器输出：8点。
端子台型。
需要I/O连接器数：-。
输入：-。
输出：继电器，8点。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号CP1E-E30DR-A操作手册。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
mbH的注册商标CP1E-E30DR-A操作手册。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。轴数：1轴/单元。
输入模式：相位差输入/指令输入。
信号电平：DC6-12V。
计数速度：无触点50kcps以下,有触点30kcpss以下CP1E-E30DR-A手册。
外部输出：3点。
对增量型旋转编码器等的高速脉冲输入进行计数。CP1E-E30DR-A手册。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，
在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），
然后再返回起始步循环运算。