轴数：4轴/单元。
输入模式：指令输入。
信号电平：DC24V。
计数速度：20kcps以下。
外部输出：4点。
对增量型旋转编码器等的高速脉冲输入进行计数。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，
在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），
然后再返回起始步循环运算CVM1D-CPU21支持软件Offeline操作手册CVM1D-CPU21通信电缆：光环GI电缆。
通信类型：数据链接和信息服务。
断开位置检测大大缩短了维护所需的时间。
在CS1D系统中安装Controller Link单元可进一步增强双工通信单元的可靠性。
可以采用错误诊断支持软件和多种状态标志监控整个系统的错误CVM1D-CPU21支持软件Offeline操作手册。
在光环Controller Link单元/板卡的令牌环模式下，
即使电缆断开，双工通信途径仍可让通信正常继续。
无需编程，只需设置数据链接表即可轻松获取大容量数据链接。
可设置单元的每个节点最多发送/接收20000字。
在确保数据准确性的前提下，每个节点可以执行4,00字2的数据链接。
可以在数据链接处于运行状态时更改用户设置数据链接表。2层螺钉端子块。
输出点数：8点输出。
NPN类型。
通信电源监控功能使启动简单化。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快启动时间并且改善可维护性。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
收集改善生产效率所需的各种预防本数字ON/OFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性CVM1D-CPU21支持软件Offeline操作手册。CQM1-TC304铂热电阻温度计输入，类型及温度范围：Pt100,JPt100。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能。
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据。
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定实现。
带有高级反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置ON/OFF控制。线缆。
可选用SYSBUS光缆系统或SYSBUS线缆系统、连接远程I/O主站和I/O链接单元，
可以同多个PC接收或发送情报。
实现了在省配线情况下，PC同控制器或元件间的通信，
最适宜于必须从远离本体的位置作输入输出处理等。
规模大、控制分散的场合。
PPC为主站，多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络络；
1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，
构成主从式可编程逻辑控制器网络；
可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网CVM1D-CPU21手册CVM1D-CPU21手册。
专用可编程逻辑控制器网络。