5120點；250K程序步；448K字數據。
可編程控制器CS1系列含眾多功能的多應用控制器。
高性能、人工效率、繼承。
多應用控制器：從高性能機器控制到高度可靠的過程控制歐姆龍CVM1D-CPU21手冊。
高性能終極控制器性能。
為了制造出生產能力可以滿足突然變更需求的設施，
或制造出與市場競爭對手造的設備具有明顯差異的機械設備，
需要可提供滿足這些需求所需的性能的最高速度控制器CVM1D-CPU21
CS1系列PLC具備最高I/O響應性和數據控制功能，
從而大幅縮短處理時間并以更高精度控制機械設備移動。
人工效率用戶友好開發環境。
為了方便添復雜程序和將bin添加到基于windows的集成開發環境，
新PLC配備了各種指令。結構化編程功能已得到改進，
現在可提高程序再利用效率，從而減少人工需求并降低成本歐姆龍CVM1D-CPU21手冊。
繼承高效使用重要資產。
我們客戶長年累月積累的專業技術形成其競爭優勢的核心。
歐姆龍確信可將此類專業技術發揮到極致。
實現這點的關鍵是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在無需任何更改的情況下使用現有單元和程序。規格：Controller Link/SYSMAC LINK鏈接單元的通信端口。
在CPU的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外型）歐姆龍CVM1D-CPU21手冊。
輸入總數：--。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。電源電壓：AC100～120V,AC200～240V。
備注：運轉中帶輸出接點。
電源單元。
CPU機架的電源由電源單元供給。
下列電源單元可供選用。
C200HW-PA204（電壓：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204S（電壓：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204R（電壓：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PD024（電壓：DC24V）
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的最新支持。
現在，這些卡的功功能已可以在PC上得到運用CVM1D-CPU21安裝手冊。
實現了PC卡單元的商品化。
CompoBBus/D（設備網）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統CVM1D-CPU21安裝手冊。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機器系統總線，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類元器件的現場線極其理想。