SI-200/250光纤电缆。
双重环路。
MELSECNET(Ⅱ)（主站/本地站）。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O?？?、电源等的选择A1SJ71C24-R4用户手册。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行A1SJ71C24-R4
设计PLC外围硬件线路。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。2轴。
2轴直线插补、2轴圆弧插补。
控制单位：pulse，mm，inch，degreeA1SJ71C24-R4用户手册。
决定位置的数据数：400/1轴。
40台针连接器。
控制模式：位置自动加减速时间：64-4999ms脉冲列输出。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最或输入映象寄存器A1SJ71C24-R4用户手册。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。数据格式：RTU。
数据位：8。
A1SJ71UC24-R2-S2和A1SJ71UC24-R4-S2允许Ans系列PLC可挂接至MODBUS网络上，
作为该网络的从站，并按照主站的指令对对Ans CPU的用户存储区进行数据读/写A1SJ71C24-R4手册。
除支持MODBUS的协议外外，这些组件还支持标准的A1SJ71UC24组件的专用通信协议A1SJ71C24-R4手册。
这一特点使主站对数据的采集和控制具有更多的灵活性。
支持MODBUS从站协议。
支持1至21功能代码。
两种传输模式：RTU或ASCII。