输入输出模块安装台数：5台。
可安装?？椋篗ELSEC-Q系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号：Q6DIN2。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×245mm×44.1mm。
用于安装MELSEC-Q系列各种?？榈幕迥？?。
在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。输入点数：16点。
额定输入电压、频率：DC24VRJ71C24-R4
额定输入电流：7.0mA TYP。
响应时间：0.1～70ms。
公共端方式：16点/公共端。
中断功能：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入输出?？槭侵复鞳N/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。
与以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能，
1个?？榭捎糜诙嘀钟猛荆兄诮档筒渴鸪杀竞臀こ杀?。
追求便捷性的“?？樯杓啤?。
在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签，
并将额定规格清晰标记在?？檎?，可防止错误使用。
将输入输出编号刻印在?？檎嫔戏降氖淙胧涑鱿允綥ED上，可轻松确认ON/OFF状态。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线。
64点?？橹锌梢?2点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：320K。
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU?？槟谥?个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。
标配各种接口。
可编程控制器CPU?？橐驯昱湟蕴丝?、 USB端口、 SD存储卡插槽。
以太网端口和USB端口可用于与对应外围设备之间的通信，
SD存储卡插槽可用于记录数据、数据库等数据的存储。
此外，还可使用扩展SRAM卡，用于软元件/标签存储器容量的扩展和用作硬件安全密钥。模拟量输出通道数：8CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。
环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。
温度系数：-。
转换速度：80μs/CH。
通道间绝缘：-
输出短路?；ぃ河?。
外部供给电源：DC24。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输出
数字量输入值：-。
模拟量输出电压：-。
电流输出
数字量输入值：0～32000。
模拟量输出电流：DC0～20mA。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出?？榫哂薪我獠ㄐ问葑⒉岬侥？橹校⒏萆瓒ǖ淖恢芷诹葱心Ｄ饬渴涑龅墓δ堋?br/> 执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注册的控制波形，
通过程序进行高高速、流畅的控制。此外，仅需事先将波形数据注册到?？橹校?br/> 即可轻松控制模拟量波形，因此在进行生产线控控制等重复控制时，
无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。
?？榧浣岷瞎δ?。
结合使用最多64台的温度调节模块进行温度控制?？山岷系墓δ芪韵铝降恪?br/> ?？榧渫鄙鹿δ?。
模块间峰值电流抑制功能。