三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.4kw。
接口類型：通用脈沖接口型。
電源規格：單相AC100V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口MR-J4-40B+HG-KR43J手冊。
可以選擇位置，轉速和轉矩控制模式。
使用先進的調諧功能，如先進的振動抑制控制和自適應濾波器Ⅱ，
極大地提高了機器的性能MR-J4-40B+HG-KR43J
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。線的長度：2M。
IP等級：IP67。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜，用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4MR-J4-40B+HG-KR43J手冊。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：15.0kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：三相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成MR-J4-40B+HG-KR43J手冊。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據三菱伺服放大器手冊。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動，停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和監控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作三菱伺服放大器手冊。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：1.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要三菱伺服放大器手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了最低可測轉速MR-J4-40B+HG-KR43J手冊MR-J4-40B+HG-KR43J用戶手冊。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。