驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式三菱HG-SR421B。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位HG-SR421B
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。類型：MR-C型三菱HG-SR421B。
符號10A適用電機型號：HC-PQ43。
電源電壓：單相AC220V。
驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，
在驅動器內部的電流環，
速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，
在功能上也比傳統的伺服強大很多，
主要的一點可以進行的位置控制三菱HG-SR421B。
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：15.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
電壓：400V型三菱中慣性小容量伺服電機。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應用范圍。作為標準產口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝。
應用實例：注塑機、半導體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性三菱中慣性小容量伺服電機。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。類型：HF-KE伺服電機，低慣量小功率。
額定輸出功率：0.4kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：無。
油封：有三菱中慣性小容量伺服電機。
編碼器分辨率：131072p/r。
S100代表：MR-E Super專用電機。
KH003為MR-E Super特殊記號。
伺服放大器端子排采用連接器，減少所需接線時間。
連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接。
通過實時自動調諧功能可以方便地進行增益調節。
用途廣泛。
加工設備和機床的進給。
用于食品、包裝設備和進料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
并易于操作，降低工作負荷。HG-SR421B。
增強的系統成本性能。
，定位（伺服電機編碼器分辨率：1310772）三菱HG-SR421B。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。