驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：15KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要三菱MR-J3ENCBL30M-A2-H用户手册。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法MR-J3ENCBL30M-A2-H
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能三菱MR-J3ENCBL30M-A2-H用户手册。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：12.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
仅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
业界顶尖水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的独家高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内最快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率绝对位置编码器缆长度：10m三菱MR-J3ENCBL30M-A2-H用户手册。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服电机。
-H产品有很长的弯曲寿命。
编码是不耐油。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(两轴一体型伺服放大器)。
额定输出A轴：400w。
额定输出B轴：400w。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
拥有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能，多功能性和实用性，
每个MR-J3W-B伺服放大器可进行旋转转伺服电机，
直线伺服电机和直驱伺服电机中任意两种的组合控制制MR-J3ENCBL30M-A2-H手册MR-J3ENCBL30M-A2-H手册。
与两个MR-J3-B伺服放大器相比，安装面积可减少17%～25%。
因此，可构建结构更加紧凑的控制系统。
此外，两个轴使用相同的主回路电源，控制回路电源和SSCNETⅢ通讯光纤，因此极大地减少配线。