输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：32点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.1A。
外部连接：1线式。
40针连接器型(FCN连接器型)。
通过40针连接器型(FCN连接器型)可连接各种设备。
可沿6方向安装。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强A951GOT-QLBD
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。输入输出点数：1024点。
输入输出数据设备点数：1024点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
AnNCPU的命令处理时间和ACPU 比较对10-20%高速处理。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。输出形式：晶体管输出，源型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.30mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.1A。
外部连接：2线式。
防水连接器型。
IP67防护等级的强力防水型。
无需停止系统也可更换模块。
无需使用工具即可简单连接、省工时。
终端电阻内置。
可沿6方向安装。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。RS-232：1个，RS-422/485：1个。
传输速度：0.3～19.2kpbs。
计算机连接功能。
打印机/周连设备连接用，BASIC语言功能对应。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围围硬件线路
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行。

设计PLC外围硬件线路。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。