输入输出?？榘沧疤ㄊ?台。
可安装?？椋篗ELSEC iQ-R系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种模块的基板?？?。
无法在扩展基板?？樯习沧癈PU?？椤ＤＤ饬渴淙胪ǖ朗?CHR64MTCPU
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：正负0.3%以内。
温度系数：-。
共通
转换速度：80μs/CH。
通道间绝缘：-。
绝对最大输入：正负15V。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压：DC?10～10V。
数字量输出值：?32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：-。
数字量输出值：-。
16位高分辨率（1/32000）。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
最适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据。
通过异常检测缩短?；奔洳⒔档臀こ杀?br/> 可使用GX Works3轻松设定输入输出信号的临界值。
可快速检测出信号的异常，因此可缩短?；奔?，降低维护成本。
通道间绝缘可确保信号收发准确。
型号中带有"-G"的?？樵谕ǖ兰渚?，
无需另外使用隔离放大器来防止通道间的电流、干扰回流。Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。
使用串行通信?？槭保恍璐庸こ倘砑耐ㄐ判槌绦蚩庵醒≡?，
即可进行支持MODBUS?等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能?？刂浦崾?6轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（最大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
高级同步控制。
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构的同步控制以外，
还可实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能。
可以轴为单位启动、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制轴和定位控制轴。
与定位?？橄嗤?，简易运动?？榭稍谏瓒蛞撞问⑼ü晨爻绦蚱舳螅?br/> 轻松进行定位控制、高级同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从最大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择最适合的?？?。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动?？椤⒍ㄎ荒？?、高速计数器?？槲悄芄δ苣？?，
可分别通过简易编程进行高速、高精度的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动?？榫哂杏攵ㄎ荒？橥牟僮鞅憬菪裕?br/>
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等高级控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
最适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
高精度的ON/OFF脉冲时间测量。