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R32MTCPU 執(zhí)行使用了同步控制的速度控制, 三菱R32MTCPU

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運動CPU
型號: R32MTCPU
控制軸數(shù):32軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數(shù):6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制,
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置,
進(jìn)行運行過程中變更目標(biāo)位置的高速運動控制,減少定位時間。
可通過組合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制。
運動SFC程序。
運動CPU模塊通過“運動SFC(Sequential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運動SFC描述運動CPU模塊的程序,
用運動CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動作,提高事件響應(yīng)性。

Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇,
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信三菱R32MTCPU。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。輸出點數(shù):64點。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出R32MTCPU
額定開閉電壓、電流:-。
額定負(fù)載電壓:DC12~24V。
大負(fù)載電流:0.2A/點。
響應(yīng)時間:1ms以下。
公共端方式:32點/公共端。
保護(hù)功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構(gòu),
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型三菱R32MTCPU。
可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點數(shù)的不同,選擇適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數(shù)。
可通過了解該繼電器觸點的開關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)三菱R32MTCPU。模擬量輸出通道數(shù):4CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:正負(fù)0.3% 以內(nèi)。
溫度系數(shù):-。
轉(zhuǎn)換速度:80μs/CH。
通道間緣:-
輸出短路保護(hù):有。
外部供給電源:DC24。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺三菱終端模塊。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
模擬量輸出模塊為通過可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊三菱終端模塊。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能。
執(zhí)行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時,可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進(jìn)行高速、流暢的控制三菱終端模塊。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線控制等重復(fù)控制時,
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形,可減少編程工時。主基板、擴展基板安裝用。模擬量輸入通道數(shù):16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負(fù)35ppm/℃。
共通
轉(zhuǎn)換速度:10ms。
通道間緣:隔離變壓器緣。
對大輸入:正負(fù)15V、30mA。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10V。
數(shù)字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數(shù)字量輸出值:0~32000。
通過報警輸出執(zhí)行事件驅(qū)動型程序
強化了根據(jù)報警輸出標(biāo)志執(zhí)行中斷的功能,方便進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
模擬量輸入信號的測量值和變化率過設(shè)定的上下限范圍時,
無論程序的掃描時間如何,均可執(zhí)行中斷處理,迅速應(yīng)對異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導(dǎo)入可編程控制器的接口。
可選擇通道間緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻( RTDD)輸入型等用于各種用途的模塊三菱R32MTCPUR32MTCPU。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后,可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過參數(shù)設(shè)定濾波器時間常數(shù),無需程序即可輕松使用。


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