輸入輸出模塊安裝臺數：12臺。
可安裝模塊：MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm三菱R16SFCPU-SET。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊R16SFCPU-SET運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：160K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進行簡單的參數設定，即可將軟元件值作為記錄數據進行收集，
保存到SD存儲卡中，或通過USB/以太網進行實時三菱R16SFCPU-SET。
利用記錄功能收集的數據支持Unicode文本格式，
可通過GX LogViewer和電子表格軟件輕松進行確認。
此外，還可利用GX LogViewer的實時功能，
輕松確認對象軟元件發生微小變化的時間。
這些功能對可追溯性的提高和設定啟動、故障時的調試有很大幫助三菱R16SFCPU-SET。模擬量輸出通道數：16CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1% 以內。
環境溫度0～55°C：-。
溫度系數：正負50ppm/℃。
轉換速度：1ms/CH。
通道間緣：隔離變壓器緣。
輸出短路保護：有。
外部供給電源：-。
外部配線連接方式：40針連接器兩個三菱可編程控制器CPU。
電壓輸出
數字量輸入值：?32000～32000。
模擬量輸出電壓：DC?10～10V。
電流輸出
數字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
無需使用專用的程序來創建波形，可減少編程工時。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放，無需創建專用的程序。
因此，有助于降低程序的開發成本并減小程序容量三菱可編程控制器CPU。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制三菱可編程控制器CPU。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進行生產線控制等重復控制時，輸入點數：32點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：4.0mA TYP。
響應時間：0.1～70ms。
公共端方式：32點/公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：40針連接器。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開關、傳感器、執行器等各種控制系統基本設備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能，
1個模塊可用于多種用途，有助于降低部署成本和維護成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽，在輸出模塊上粘貼紅色標簽，
并將額定規格清晰標記在模塊正面，可防止止錯誤使用R16SFCPU-SET。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可可輕松確認ON/OFF狀態三菱R16SFCPU-SET。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位，通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標記在模塊正面下方，可輕松確認。