输出点数：32点。
输出形式：晶体管（漏型）输出。
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24V。
大负载电流：0.2A/点。
响应时间：1ms以下三菱R120SFCPU-SET。
公共端方式：32点/公共端。
保护功能（过载、过热）：有。
外部配线连接方式：40针连接器。
输出模块带机械式继电器触点机构，
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型R120SFCPU-SET
可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数三菱R120SFCPU-SET。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。输入电源电压：AC100?240V。
输入频率：50/60Hz正负5%。
输入大视在功率：160VA。
输入大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：9A。
额定输出电流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成三菱R120SFCPU-SET。
对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个，
因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块，
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。运算控制方式：存储程序反复运算三菱可编程控制器CPU。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：80K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的小间隔可缩短到50μs，
可编程控制器可切实读取更高速的信号。
此外，还可为中断程序设定优先度，在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此，在高速读取信号时，也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号三菱可编程控制器CPU。
使用数据库功能进行数据管理。
可通过内置可编程控制器的数据库管理以往通过计算机管理的配方数据和生产业绩数据。
可在SD存储卡中创建数据库，并可使用专用指令轻松增加、更新、检索、删除数据三菱可编程控制器CPU。
此外，可通过Unicode文本文件格式导入、导出数据库，
与电子表格软件共享数据。尤其可灵活应用于生产多品种食品和饮料的生产线等领域，
有效进行配方数据的变更和生产业绩的管理。控制轴数：16轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统，
可实现高速顺控和运动控制。
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种种CPU缓冲存储器，
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定定周期通信的存储区域，
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域三菱R120SFCPU-SETR120SFCPU-SET。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应。
例如，可一次性传送凸轮数据等大容量数据，便于编程。