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RJ71C24-R4模块配置手册三菱RJ71C24-R4手册

产品型号: RJ71C24-R4
产品名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 模块配置手册
文件语言: 中文
文件大小: 27.94MB
运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
程序容量:320K。
作为可编程控制器控制系统的核心,可编程控制器CPU模块中已配备多种功能,
支持多种控制。程序容量从40K步到1200K步,可选择最适合系统规模的CPU模块。
并且具有可直接连接到工业网络的CPU模块,可降低系统构建成本RJ71C24-R4
标配各种接口。
可编程控制器CPU模块已标配以太网端口、 USB端口、 SD存储卡插槽。
以太网端口和USB端口可用于与对应外围设备之间的通信,
SD存储卡插槽可用于记录数据、数据库等数据的存储。
此外,还可使用扩展SRAM卡,用于软元件/标签存储器容量的扩展和用作硬件安全密钥。内存容量:256MB。
作为MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模块之一,新增了C语言控制器模块。
基于多核ARM?开发出的C语言控制器可同时执行多个程序。
此外,兼具坚固性和定时性的C语言控制器还可用作代替计算机/微机的平台。
而且, C语言控制器采用了无风扇构造,不会扬起灰尘,最适合在微芯片工厂等清洁环境中使用。
发挥MELSEC iQ-R系列高性能、 灵活、 坚固的特点,可在各种工业用途上实现自动化。
可简单运用3种工具软件。
C语言控制器上已安装了内嵌各种驱动程序的实时OS。可通过专用函数轻松访问各种模块,
无需开发驱动程序和安装新的OS,通过专用函数即可访问各种模块,
可简单部署,降低成开发成本。
可运用CW Workbench(编程软件)、 CW Configurator(设定、监控工具)和CW-Sim( VxWorks?的模拟工具),
为C语言程序开发提供强力支持。
可轻松编程,对微处理器无限制。
通过使用C语言控制器模块专用函数( CCPU函数)、 MELSEC通信函数( MD函数),
可轻松访问C语言控制器模块、 I/O模块、智能功能模块、网络模块、可编程控制器CPU和运动CPU等,
创建使用可编程控制器设备的应用程序。
可使用CW Configurator进行参数设定、诊断、监控。
使用CW Configurator,
可轻松地对以C语言控制器模块为首的各种MELSEC iQ-R/Q系列模块(网络模块、智能功能模块、输入输出模块等)进行参数设定、诊断、监控、测试。
CW Configurator的操作与MELSEC iQ-R用编程软件GX Works3的操作类似。控制轴数:16轴。
程序语言:运动SFC、专用指令。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接指定)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(1系统)。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高级运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统,
可实现高速顺控和高精度运动控制。
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPPU模块和运动CPU模块带有2种CPU缓冲存储器,
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定定周期通信的存储区域,
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应。
例如,可一次性传送凸轮数据等大容量数据,便于编程。
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