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結構化文本Q2ACPU-S1編程參考手冊三菱Q2ACPU-S1手冊

產品型號: Q2ACPU-S1
產品名稱: 結構化文本
品牌: 三菱
類別: 編程參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 2.23MB
控制軸數:最大8軸。
外圍設備I/F:通過PLC CPU。
手動脈沖發生器操作功能:可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能:可使用8臺同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中,每0.88ms周期可以交換14K字的數據。
運動基本性能搞約2倍,運動SFC處理時間縮短約1/4。
PLC中斷程序實現多CPU間的高速同步Q2ACPU-S1
運動專用指令。程序容量:252 K步。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:1008 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。主站。
柜內、裝置內的省配線網絡模塊。
連接64站時的鏈接掃描時間最快為1.2ms (速率2.5Mbps時)。
可根據傳輸距離,從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率。
CC-Link/LT從站不需要任何參數設置。
只需在主站模塊上設置傳輸速度,即可使用遠程I/O。
QJ61CL12可用作CC-Link/LT的主站。4通道。
輸入:DC-10~10V DCO~20mA。
輸出(分辨率):0~20000;-20000~20000;-5000~22500。
轉換速度20μs/1通道。
18點端子臺。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊,是應用于過程控制應用的理想選擇。
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣,在連接設備時,實現了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
具有有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現恰如其分的控制。
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三菱 運動控制器 Q170MSCPU-S1
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