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首 页 >> 下 载 >> 三菱 >> 手册下载 >> 串行通信模块R120CPU手册三菱R120CPU用户手册

串行通信??镽120CPU手册三菱R120CPU用户手册

产品型号: R120CPU
产品名称: 串行通信???/div>
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 中文
文件大小: 6.42MB
控制轴数:32轴。
程序语言:运动SFC、专用指令。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接指定)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(2系统)。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了高级同步控制的速度控制,
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置,
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制,减少定位时间R120CPU
可通过组合高级同步控制和速度/扭矩控制,
高速、高精度地进行各色印刷??榧涞耐娇刂?。
运动SFC程序。
运动CPU模块通过“运动SFC(Sequential Function Chart)”,以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运动SFC描述运动CPU??榈某绦?,
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作,提高事件响应性。输入输出??榘沧疤ㄊ?台。
可安装??椋篗ELSEC iQ-R系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种??榈幕迥?椤?br/> 无法在扩展基板??樯习沧癈PU模块。输入点数:16点。
额定输入电压、频率:DC24V。
额定输入电流:6.0mA。
响应时间:5μs~70ms。
公共端方式:8点/公共端(负极公共端)。
中断功能:有。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
输入??槲刂葡低持惺褂米疃嗟哪?椤?br/> 可根据输入电压、输入点数的不同,选择最适合用户需求的模块。
1个??榕浔付嘀止δ?。
可通过单个输入模块,以1点为单位设定高速响应、中断输入功能。
此外,可按??榈墓捕俗杂裳≡裾捕?负极公共端。
无需按输入规格和功能使用不同的模块,减少了??槭?,
因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%。Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。
使用串行通信??槭?,只需从工程软件的通信协议程序库中选择,
即可进行支持MODBUS?等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps,通信时可充分发挥配对设备的性能。输入:DC输入。
输入点数:32点。
额定输入电压:DC24V
额定输入电流:4.0 TYP。
响应时间:0.1~70ms。
公共端方式:32点、公共端。
中断功能:有。
输出:晶体管(漏型)输出。
输出点数:32点
额定负载电压::DC12~24V。
最大负载电流:0.2A/点。
响应时间:1ms以下。
公共端方式:32点/公共共端。
?;すδ埽ü?、过热):有
共通。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
1个输入输出混合??榭赏甭闶淙肽?楹褪涑瞿?榱秸叩墓δ芤蟆?br/> 将2个??榈墓δ芗械?个模块中,有助于节省空间和成本。
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