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简单运动模块RD77MS16用户手册三菱RD77MS16手册

产品型号: RD77MS16
产品名称: 简单运动模块
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 中文
文件大小: 59.26MB
输入电源电压:DC24V。
输入频率:-。
输入最大视在功率:-。
输入最大功率:50。
额定输出电流(DC5V):6.5A。
额定输出电流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
对于整个系统,基板模块最多可扩展到7级、模块最多可安装64个,
因此可构建大型系统RD77MS16此外,通过使用RQ扩展基板模块,
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。控制轴数:8轴。
运算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.7ms。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H。
站间距离(最大):100m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
与定位模块相同,简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后,
轻松进行定位控制、高级同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求,从最大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择最适合的模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等)。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块,
可分别通过简易编程进行高速、高精度的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性,
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等高级控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
最适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
高精度的ON/OFF脉冲时间测量。运算控制方式:存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数:4096点。
程序容量:160K步。
轻松收集、显示软元件值。
只需进行简单的参数设定,即可将软元件值作为记录数据进行收集,
保存到SD存储卡中,或通通过USB/以太网进行实时监控。
利用记录功能收集的数据支持Unicode文本格式,
可通过GX LLogViewer和电子表格软件轻松进行确认。
此外,还可利用GX LogViewer的实时监控功能,
轻松确认对象软元件发生微小变化的时间。
这些功能对可追溯性的提高和设定启动、故障时的调试有很大帮助。
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