I/O容量：256。
CPU單元內(nèi)置輸入：DC:16。
外設(shè)端口：可。
RS-232C端口：可。
程序容量：3.2K。
DM容量：3K。
EM容量：無。
內(nèi)裝板：不支持CJ1M-CPU21操作手冊(cè)。
Controller-Link單元：不支持。
以及Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。
CQM1H也能用于包裝系統(tǒng)，并支持HACCP過程處理標(biāo)準(zhǔn)CJ1M-CPU21
CQM1H為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機(jī)械控制功能。
它還具有通過各高種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，
緊湊型設(shè)計(jì)包含許多可用于分散控制的高級(jí)功能。
機(jī)械控制不斷需要更先進(jìn)的功能和更快的處理速度CJ1M-CPU21操作手冊(cè)。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸CJ1M-CPU21操作手冊(cè)。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（絕對(duì)值輸出型）編碼器歐姆龍CJ1M-CPU21手冊(cè)。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)歐姆龍CJ1M-CPU21手冊(cè)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。種類：內(nèi)置I/O。
I/O點(diǎn)數(shù)：320點(diǎn)。
最大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù)：10臺(tái)。
最大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：不可擴(kuò)展歐姆龍CJ1M-CPU21手冊(cè)。
程序容量：10K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：32K字。
LD命令處理速度：0.1μs。
CPU內(nèi)置功能：內(nèi)置輸入10點(diǎn)、輸出6點(diǎn)。
歐姆龍PLC是一種功能完善善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；

它還具有通過各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力CJ1M-CPU21操作手冊(cè)CJ1M-CPU21。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過程處理標(biāo)準(zhǔn)。