输出点数：16点、漏型。
额定电压：DC24V。
最大负载电流：1A。
外部接线：拆卸端子块、负载短路保护。
SYSBUS远程I/O从站机架：可以。
占用单元数：1CHCP1E-E20DR-A手册。
国际标准：CE。
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元CP1E-E20DR-A
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从最多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理。
可实现智能I/O读写指令CP1E-E20DR-A手册。
只执行1条指令即可以传送多个字的数据与C200HS兼容的全部特殊I/O单元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的PC。无存储器8MB/运算处理器。
与PC一体化；使硬盘驱动单元化；
丰富的外围设备；基本规格为DOS/V。
用DOS/V个人电脑，仅4槽的尺寸，实现了单元化CP1E-E20DR-A手册。
不担能对控制系统情报进行管理，
而且还能轻松处理管理系统的情报。CV以太网单元，配备了世界标准的TCP/IP及VDP/IP。
不经由个人计算机也可把PC接入以太网，
由于支持文件传送、通信协议（FTP）、能在上位的主机算机的接收与传送，
FINS指令能从以太网上的主机算机读出/写入PC的存储内容欧姆龙CPU单元硬件手册。
此外，还配备了使可靠性更向上的RAS功能等。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1欧姆龙CPU单元硬件手册。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制欧姆龙CPU单元硬件手册。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。CP1E-E20DR-A用户手册。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CP1E-E20DR-A手册。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。