8通道模拟量输入模块。
此为一种密集度高的8通道A/D组件，
可接收电压和电流输入，用安装在盖板内侧的设置开关，
可分别对每个通道的输入类型和范围按应用要求进行设置：
12位分辨率，
自动漂移校正功能，
0.5msec/1个通道，
-10-0-10V或0-20mA输入三菱可编程控制器编程手册。输出点数：32点A172SHCPUN
电压：DC24V/AC240V，2A/1点，4A/个公共端。
OFF时漏电流：0mA。
输出类型：继电器输出。
应答时间：12ms。
8点/个公共端。
50点端子台。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新三菱可编程控制器编程手册。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度三菱可编程控制器编程手册。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异A172SHCPUN编程手册。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。A1S68TD是一种8通道的热电偶输入模块，
它可接收几乎所有通用型式的热电偶输入，
采用A1S68TD的Ans CPU系统能满足过程控制应用的各种要求，
还兼备ANs所能提供的各方面的优势A172SHCPUN编程手册。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了绝大部分A172SHCPUN编程手册。
PLC的响响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成三菱可编程控制器编程手册A172SHCPUN手册。
这个现象称为I/O延迟时间效应。