容量：8K字。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU内安装EEPROM内存卡，
给CPU读写程序和I/O数据。
EEPROM内存卡不需要任何后备电源，
即使把它从CPU上取下，仍能保持其数据CPM2A-60CDT-D。
EEPROM内存卡有一个存储保护开关(SW1)。
ON：EEPROM内存卡数据受到保护，禁止写入CJ1W-ID231
OFF：数据可以写入EEPROM内存卡，出厂前SW1置为OFF，可以写步CPM2A-60CDT-D。控制规格：电压输出/脉冲列输出。
控制轴数：1轴。
位置数据：200点。
同伺服电动机驱动器连接，
由PC传送位置数据，来进行高精度的定位。
能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程。
设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，
自动与手动模式切换，计数与清零，气缸下压时间调整等CPM2A-60CDT-D。
螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助。
高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。连接1个或多个扩展装置时， 在CPU装置上安装一个I/O控制单元。
连接电缆： CS1W-CN□□3扩展连接电缆CJ1W-ID231。
所连接的单元： CJ1W-II101 I/O接口单元。
安装于CPU单元右侧。
即使空间有限， 仍可利用可安装在装置上的单元实现控制器容量的扩展。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作CJ1W-ID231。
I/O通信：64节点。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CJ1W-ID231。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。I/O插槽数：5槽，I/O模块安装在扩展底板上。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
推进网络多路化控制的实现。
从以上三个角度，造就对应于情报化的多种功能
通通信协议宏功能。
用简易的通信信连接简化系统开发CJ1W-ID231价格。
过去，PC连接一个测量设备或元器件必须要给ASCIIII单元或BASIC单元编写一个通信程序CPM2A-60CDT-D。
而今，C200HX/HG/HE PC装上通信协议宏功能，
能将这些通信程序通过PMCR指令配置到梯形图程序中，
用这个功能系统可以方便地与各种各样的元器件相连。
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