通信功能：CompoBus/S远程I/O通信。
可安装的单元数：16台。
每1主站的最大输入输出点数：256点（128点输入/128点输出）。
CompoBus/S主单元高速ON/OFF总线省配线和减少工时串行通信单元。
最大通信扫描周期为1ms。
在最大1ms通信扫描周期内可与最多32个从站单元通信、交换256点数据；
而与16个从单元通信、交换128点数据只需要0.5msCJ1W-SCU21
专用电缆节省接线工作量串行通信单元。
主站单元与从站单元，或从站单元之问用专用扁平电缆或VCTF电缆连接。
允许使用T型分枝和多站接线。
用T型分枝连接器可以方便地增加从站单元数量，
使用T型分枝连接器和专用的扁平电缆，便于增加从站单元数量串行通信单元。
最长干线长度为100米。
允许在最长的100米的干线上进行高速ON/OFF通信。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CJ1W-SCU21。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机CJ1W-SCU21。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出CJ1W-SCU21。内存容量：5K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(源型)。
输入：12点。
输出：8点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结结构化文本(ST)语言简单运行运算功能欧姆龙开关电源。
可使用CP1W系列列的单元，扩展性超超群CJ1W-SCU21。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。
配备Ethernnet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EMM型，CP1L-EL型欧姆龙开关电源。
标配外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序?？榛?。
CJ1W-SCU21操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=CJ1W-SCU21&select=5