选项板插槽1、2两者都可以安装。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下高效的软件开发能力c200h me431。输出信号范围：电压-10-10V 电流0-20mA。
分辨率：电压1/4096 电流1/2048CP1E-N20DT-D
转换速度：0.5ms/2点c200h me431。
CQM1-DA022性能与CQM1-DA021相同但不需供电单元。规格：一个RS-232C端口。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口c200h me431。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。30点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：18点。
输出总数：12点。
扩展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器 PLC 。
CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同。
由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，
还尽可能使安装空间最小化，
并实现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用 PLC 。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。I/O插槽数：5槽，I/O模块安装在CPU底板上。
可实现智能I/O读写指令。
只执行1条指令即可以传送多个字的数据与C200HS兼容的全部特殊I/O单元都可以照常使用 PLC 。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的PC。
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从最多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操操作CP1E-N20DT-D。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之之间的偏移。
广泛的定位操作作欧姆龙CP1E-N20DT-D。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。

除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备CP1E-N20DT-D。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。
CP1E-N20DT-D操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=CP1E-N20DT-D&select=5