控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：2轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46PLC。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元CPM1A-10CDT1-D-V1
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率PLC。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标PLC。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备原装CPM1A-10CDT1-D-V1。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。输入点数：32点。
输入电压和电流：6mA，24VDC。
将单元安装到CPU装置时，最多可控制960点。
CS1提高高级空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点原装CPM1A-10CDT1-D-V1。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间，CPU总线单元才会发生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通过使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程原装CPM1A-10CDT1-D-V1。紧凑型连接器。
输入。
2点输入。
PNP类型。
行业最小的位从站针对各种机械的配线改革。
提供2种类型：2点式位从站单元和4点式位从站单元。
外形小巧，可在有限空间内安装。位从站可以在I/O设备附近安装，节省空间和配线。
行业首款可与圆形电缆连接的位从站（圆形电缆易于购买，且价格较低）。
也可与扁平电缆连接，轻松进行配线。
电缆可以根据应用进行选择。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：在槽1可安装1块板。
串行通信端口(端口1)：RS-232C：最大速率19.2kbps,最大距离15m。
串行通信端口(端口2)：RS422a/485：最大速率19.2kbps,最大距离500m。
协议(端口1和端口2)：每个端口分别设置为上连接,无协议，宏协议，1:1数据连接，1:N模式的NT链接或1：1模式NT链接。
电流消耗：最大200mA,DC5V。
串行通信板板有2个端口，可用来连接上位机计算机，
可编程终端外部串行设设备装置或除编程器外的其它编程设备欧姆龙plc中中山那有售欧姆龙。
与CPU单元的内置端口不同的是，
串行通信板支持协议宏功能，

该功能将改善CQM1H与外部串行设备之间的通信。
串行通信板具有2个端口：RS--232C端口和RS-422A/485端口欧姆龙plc中山那有售。
RS422A/485端口支持无适配器的1:N连接(协议宏或1:1 NT连接)。
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