控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C。
这样可以最大程度提高进给器的精度。输入点数：16点。
输入电压和电流：DC24V，7mA。
将单元安装到CPU装置时，最多可控制960点。
CS1提高高级空间效率cpu215。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间，CPU总线单元才会发生I/O刷新cpu215。
但是，借助新CS1，通过使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程cpu215。输入扩展I/O单元。
输入：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：1个。
输入：DC24V，16点。
输出：-。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。内置电源，DC24V。
有RS-232C接口。
符合欧盟指令。
一种控制系统是控制某一特定的电子设备所需要的。过程。
然后通过网络到控制组成：开关、步进电机、电磁阀、传感器、监视和控制机械操作。
可编程控制器或上位机是控制系统的一部分。
直接控制的制造过程根据存储在它的程序内存，
个人电脑接受来自输入设备连接到它的数据并并使用。
此数据监控系统当程序调用一些交流这是发生电脑发送数据据到输出设备连接到它欧姆龙CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C。
导致行动发生电脑脑脑可以用来控制一个简单的，重复性的任务，
也可以连接到其他电脑，或为主机CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C。
一个复杂过程的控制它可以包括从一个过程控制计算机的一切，
如果一个是用过的，到工厂的电脑，通过电脑（也可以有很多的他们一起联网）
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