控制轴数：2轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统扩展?？?。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易CPM1A-20EDT1
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴扩展?？?。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。包括2m连接电缆用于C系列PLC（带电缆）。
CQM1H为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能扩展?？椤?br> 紧凑型设计包含许多可用于分散控制的高级功能。
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度。
CQM1H是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制。
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力。
大程序容量和存储器单元，以及及windows环境下高效的软件开发能力。
CQM1H也能用于包装系统，并支持HACCP(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准CPM1A-20EDT1。
包括高速计数器板和串行通信板在内，
拥有各种先进的内装板。
在CPU单元中安装所要求的内装板就可以满足各种机器的应用要求。
串行通信板能与任何带有串行通信端口的装置进行通信，
比如温度控制器或条码读取器。
叫根据机器的规格，尺寸或控制对像，配置最优的控制系统。输入输出点数：分别2点CPM1A-20EDT1。
信号范围选择：分别2点独立。
信号范围：1～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
转换速度：1ms/点。
外部连接：可拆卸端子块。
一个单元处理模拟输入2点和模拟输出2点。
实现1ms/点的高速处理。
可以进行由比率转换功能的简易环路控制。
具备平均化处理，峰值保持，断线测试，
输出保持，补偿，增益调整等功能CPM1A-20EDT1。
2路输入 2路输出 转换数据16位?；芈肥?回路。
测定值输入：电压输入/电流输入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制输出：电压输出（脉冲）。
直接输入模拟量信号。
集电极开路，电压、电流输出。
采样周期：100ms。
运行/开始控制。
支持手动输出。
每个回路可设定两个报警器。
可记录设定值、报警值和PID参数等8个值。
可设置数字滤波器以消除输入的快速改变。
连接数据设定器。
在指定的输入范围4-20mA或1-5mV内可进行两路PID控制，
并可进行晶体管、电压或电流的输出控制。
梯形图可控制内存中设定单元的分配字，
来进行开/停操作，设定目标值，读取过程值或进行其他操作。
支持两个回路的PID（两点自由设定）控制或开关控制。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：继电器输出。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输输出I/O点数等按需要选择使用omrom cj1m-cpu12。
CPM1A的基本指令：
11：LD 取指令。
2：LD NOTT 取反指令CPM1A-20EDT1。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。

8；OR NOT 或反指令omrom cj1m-cpu12。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。
CPM1A-20EDT1操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=CPM1A-20EDT1&select=5