24点输入输出型。
输入：16点。
晶体管输出：8点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（源型），8点。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型扩展模块。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）CPM1A-DRT21
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数扩展模块。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。改良型。
电源规格：AC100-240V扩展模块。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：继电器。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
Modbus-RTU简易主机功能。
通过内置RS-485指定变频器速度原装CPM1A-DRT21。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现高精度的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元最多可扩展24点。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：槽2可安装1块板。
绝对值编码器输入：2路输入。电流消耗：DC5V,最大160mA原装CPM1A-DRT21。
绝对值编码器接口板是可从绝对值旋转编码器直接输入位置数据。
绝对值高速计数器。
绝对值编码器接口板能以4kHz的频率从编码器读取2进制格雷码(反相二进制码)，
并根据输入值执行中断处理。
中断
绝对值高速计数器PV位(当前值)达到特定的目标值旧标值比较)或处干特定比较范围内(范围比较)时，
可执行中断子程序
说明：当使用绝对值编码器即使断电位置数据仍可保留原装CPM1A-DRT21。
因此重新上电无须执行返回起始。
而且起始补偿功能允许用户设定任意位置为起始点。点数：4点。
信号范围选择：4点通用。
信号范围：铂电阻Pt100。
转换速度：4.8s以下(4点/单元设定时)。
外部连接：可拆卸端子块。
温度传感器单元最多可变换从4个热电偶或铂热电阻传来的温度信号为4位BCD码，直接输入PC。
冷端补偿回路（对热电偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度连同该单元一起调整。2轴脉冲输入，
2轴脉冲输出，
12 DC输入，
8继电器输出。
提高指令执行速度和总体性能
除了进一步改进指令执行引擎(总体PLC性能能可并行处理指令执行和外围处理的模式，从而而的核心)，
RISC集成电路块也已升级，可实现总体速度的平平衡改进cj1w-od262。
业界最快的指指令执行性能欧姆龙。
在浮点十进制和字符串之间转换。
新CS1可将浮点十进制(实数))转换为字符串(ASCII)，
以供显示在PT(操作员界面)中。
这此数据可作为字字符串显示元索显示在PT上cj1w-od262。
新CS1可将通过串行通信从测量设备读取的ASCII字符串转换为适用于数据处理的浮点十进制数据。
CPM1A-DRT21操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=CPM1A-DRT21&select=5