通信电缆：双绞屏蔽(STP)电缆。
通信功能：Tag数据链接功能，消息通信功能。
无需编程，只需简单设置连接即可轻松获取大容量tag数据链接。
Tag数据链接可以用于与最高256个连接上的最多256个节点交换数据cqm1 cpu21。
每个单元最多可以设置256个连接，
每个连接最多可包含722字，
链接数据最多可总共有184,832字CQM1-SRM21-V1（对总体网络的数据链接容量没有限制cqm1 cpu21。）
数据并发性在每个连接中维护（最多为722字）。
可以为个别单元更改Tag数据链接设置，即使是在tag数据连接正在网络上使用时。
可以使用网络配置器来诊断错误，并且可以通过状态标识的各种组合来监控系统错误。
类型：N型 40点 I/O，
电源规格：DC24V。
输入点数：24点。
输出点数：16点cqm1 cpu21。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通过多台CP1E控制装置时，最多9台CP1E可进行10ch以内的数据链接。
Ethernet通信功能。
安装Ethernet选项板(CP1W-CIF41)后，
可通过Ethernet实现从上位计算机/控制器进行监控，
以及基于CX-Programmer的编程、监控CQM1-SRM21-V1。
使用可选设备，进一步拓展应用适用性。
可扩展1个单元的串行选项板或Ethernet选项板。
最多可安装3个扩展单元。
选择具备装置必需功能的机型，促进最佳成本的实现。程序容量：31.2K字。
RS-232端口：有CQM1-SRM21-V1。
数据存储器(DM)：6K字。
扩展数据内存(EM)：6K字×3（18K字）。
处理时间(基本指令)：0.1μs。
I/O点数：1184点。
I/O扩展单元的台数：3台。
多点I/O(组2)可装载台数：16台(1单元占用单元)CQM1-SRM21-V1。
多点I/O(组2)可装载台数：8台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：16台(1单元占用单元)。
提高可靠性，强化功能走向新一代。
由于生产现场愈加复杂化、高速化，用户的需求亦日趋多样化。
为此，须提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高处理速度等。
生产现场要求产品上的高性能、高标准，不断升级换代！
创对当代制造业的严格要求激励着欧姆龙，
始终以最新的产品及科学观念投身生产现场。功能：紧急停止单元。
安全继电器和监控输入都在1个单元中，减少了配线和空间。
安全继电器的电源独立于PLC的电源。
从PLC监控安全回路输出，K1/K2继电器，或电源状态。
提供四个通用输入。
安全标准：EN954-1和EN60204-1。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之之间的偏移。
广泛的定位位操作欧姆龙CompoBus/S主模块。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ111W-NC@@4)cqm1 cpu21。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。
CQM1-SRM21-V1操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=CQM1-SRM21-V1&select=5