用1个单元实现多任务的4轴控制。
行业中最初配置G语言的单元。
行业中最初的1槽4轴同时控制的实现。
最多可安装8个单元。
适用于ABS编码器。
S形曲线也按标准配备CS1W-AT134。
程序的登录最大可达100条。
可以执行简单的操作。输入点数：8点。
输入阻抗：38KΩ(50Hz) 32KΩ(60Hz)。
操作电压(ON电压)：最小DC150VCS1W-AT134
操作电压(OFF电压)：最大DC40VCS1W-AT134。
响应时间(ON延迟)：最大35ms。
响应时间(OFF延迟)：最大55ms。
输入电压：AC200-240V +10%/15%。
输入电流：6mA(AC200V)。
外部连接：端子台。
输入/公共端：8。
电流消耗(DC5V)：最大50mA。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足够的控制能力CS1W-AT134。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。输入点数：8点。
输入电压：DC12-24V。
输入电流：13mA/DC24Voc221。
动作电压（ON电压）：最小DC10.2V。
动作电压（OFF电压）：最大DC3.0V。
输入应答时间（ON应答时间）：1ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：1.5ms以下。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量oc221。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线oc221。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。输出信号范围：电压-10-10V 电流0-20mA。
分辨率：电压1/4096 电流1/2048。
转换速度：0.5ms/2点。
CQM1-DA021该单元提供了2路数模转换，
其D/A转换速度是0.5ms/2点。
需与电源单元一起使用。40点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
扩展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器。
CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同。
由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
CPM11A在编程环境等方面，它它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，
还尽可能使安装空间最小化，
并实现现现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用CS1W-AT134欧姆龙CS1W-AT134。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。
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