I/O插槽數：3槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
過去，PC連接一個測量設備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個通信程序CJ1W-AD081-V1。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統可以方便地與各種各樣的元器件相連CS1W-SLK11
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的最新支持CJ1W-AD081-V1。
現在，這些卡的功能已可以在PC上得到運用。
實現了PC卡單元的商品化。
CompoBus/D（設備網）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機器系統總線，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類元器件的現場線極其理想CJ1W-AD081-V1。I/O槽：5槽。
主底板主要用于電源、CPU、模塊的連接作用。
如果需要擴展就要加擴展底板。
主底板與擴展底板之間的連接要有擴展連接線。回路數：2回路。
測定值輸入：電壓輸入/電流輸入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）歐姆龍CS1W-SLK11。
控制輸出：電壓輸出（脈沖）。
直接輸入模擬量信號。
集電極開路，電壓、電流輸出。
采樣周期：100ms。
運行/開始控制。
支持手動輸出。
每個回路可設定兩個報警器。
可記錄設定值、報警值和PID參數等8個值。
可設置數字濾波器以消除輸入的快速改變歐姆龍CS1W-SLK11。
連接數據設定器。
在指定的輸入范圍4-20mA或1-5mV內可進行兩路PID控制，
并可進行晶體管、電壓或電流的輸出控制。
梯形圖可控制內存中設定單元的分配字，
來進行開/停操作，設定目標值，讀取過程值或進行其他操作歐姆龍CS1W-SLK11。
支持兩個回路的PID（兩點自由設定）控制或開關控制。CompoBus/S為高速I/O總線。
每個主站最多256個I/O點。
每個主站最多32個從站。
通信周期時間： 0.5ms （速度為750kbps時）。
通信距離：最長500m （速度為93.75kbps時）。
在最長200m的距離內可用任何分支方式自由接線 （在長距離通信模式下）。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
連接位置和單元數：僅一個單元，單元必須連接在電源和CPU單元之間。
電流消耗：270mA。控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PPLC設置伺服參數。
這表明從從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CS1W-SLK11。
可以以以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CJ1W-AD081-V1。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。
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