I/O插槽数：3槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
过去，PC连接一个测量设备或元器件必须要给ASCII单元或BASIC单元编写一个通信程序CJ1W-AD081-V1。
而今，C200HX/HG/HE PC装上通信协议宏功能，
能将这些通信程序通过PMCR指令配置到梯形图程序中，
用这个功能系统可以方便地与各种各样的元器件相连CS1W-SLK11
OMRON已推出一种PC卡单元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
这些卡如以太网卡或存储器卡是供个人计算机接口使用的最新支持CJ1W-AD081-V1。
现在，这些卡的功能已可以在PC上得到运用。
实现了PC卡单元的商品化。
CompoBus/D（设备网）是一个开放式的多主控总线，
它是一种控制和数据信号混合的多位系统。
CompoBus/S是一个高速ON/OFF机器系统总线，
它对减少连接如传感器和执行机构之类元器件的现场线极其理想CJ1W-AD081-V1。I/O槽：5槽。
主底板主要用于电源、CPU、模块的连接作用。
如果需要扩展就要加扩展底板。
主底板与扩展底板之间的连接要有扩展连接线。回路数：2回路。
测定值输入：电压输入/电流输入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）欧姆龙CS1W-SLK11。
控制输出：电压输出（脉冲）。
直接输入模拟量信号。
集电极开路，电压、电流输出。
采样周期：100ms。
运行/开始控制。
支持手动输出。
每个回路可设定两个报警器。
可记录设定值、报警值和PID参数等8个值。
可设置数字滤波器以消除输入的快速改变欧姆龙CS1W-SLK11。
连接数据设定器。
在指定的输入范围4-20mA或1-5mV内可进行两路PID控制，
并可进行晶体管、电压或电流的输出控制。
梯形图可控制内存中设定单元的分配字，
来进行开/停操作，设定目标值，读取过程值或进行其他操作欧姆龙CS1W-SLK11。
支持两个回路的PID（两点自由设定）控制或开关控制。CompoBus/S为高速I/O总线。
每个主站最多256个I/O点。
每个主站最多32个从站。
通信周期时间： 0.5ms （速度为750kbps时）。
通信距离：最长500m （速度为93.75kbps时）。
在最长200m的距离内可用任何分支方式自由接线 （在长距离通信模式下）。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
连接位置和单元数：仅一个单元，单元必须连接在电源和CPU单元之间。
电流消耗：270mA。控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PPLC设置伺服参数。
这表明从从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CS1W-SLK11。
可以以以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高CJ1W-AD081-V1。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。
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