控制轴数：4轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴FX2N-16MT-001。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（最大）：100mR60AD4
外部配线连接方式：40针连接器两个FX2N-16MT-001。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器?？槲悄芄δ苣？?，
可分别通过简易编程进行高速、高精度的运动控制、定位控制和位置检测FX2N-16MT-001。
简易运动?？榫哂杏攵ㄎ荒？橥牟僮鞅憬菪裕?br> 可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等高级控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作模拟量输入模块。
最适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
高精度的ON/OFF脉冲时间测量。运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：1200K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的最小间隔可缩短到50μs，
可编程控制器可切实读取更高速的信号模拟量输入?？?。
此外，还可为中断程序设定优先度，
在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此，在高速读取信号时，也可通过常规的输入?？?CPU?？榈暮愣ㄖ芷谥卸铣绦蚨寥⌒藕?。
程序容量：1200K。
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU?？槟谥?个支持千兆位的网络端口模拟量输入?？椤?br> 便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。输入电源电压：AC100?240V。
输入频率：50/60Hz正负5%。
输入最大视在功率：120VA。
输入最大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：3.5A。
额定输出电流（DC24V）：0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出?？?、智能功能模块等各种?？樽槌?。
对于整个系统，基板模块最多可扩展到7级、模块最多可安装64个，
因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板?？?，
?；箍捎行Ю肕ELSEC-Q系列模块的资产。电缆的长度：3.0米。
MELSEC iQ-R系列的"?？榧渫焦δ?，是指可按照?？榧渫街芷冢?br> 使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能?？榈氖淙牖蚴涫涑鍪奔渫降墓δ躌60ADD4三菱R60AD4。
利用此功能，可对系统和设备进行高精度控制。
此外，还可在CC-LinkIE现场场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导导致的误差，从而构建稳定的系统R60AD4。
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作高精度同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。
R60AD4操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=R60AD4&select=5