差分输入、晶体管（漏型）输出。
通道数：2CH。
外部配线连接方式：40针连接器
计数输入信号：有
单相输入（单倍频/双倍频）：有
双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有
CW/CCW输入：有
信号电平（φA、φB）：EIA标准RS-422-A差分线路驱动器电平fx3u-4ad-pt-adp。
PWM输出功能可通过最高200kHz的频率、最小100ns的ON宽度输出任意占空比的PWM波形RY42NT2P
此外，输出PWM时仍可变更输出周期和占空比，
最适合用于需通过连续PWM信号进行流畅控制的用途fx3u-4ad-pt-adp。控制轴数：2轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulsefx3u-4ad-pt-adp。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（最大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
最适合铣削加工的螺旋线插补输出模块。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
高精度的ON/OFF脉冲时间测量。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、高精度的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等高级控制输出模块。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。运算控制方式：存储程序反复运算输出模块。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：80K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的最小间隔可缩短到50μs，
可编程控制器可切实读取更高速的信号。
此外，还可为中断程序设定优先度，在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此，在高速读取信号时，也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号。
使用数据库功能进行数据管理。
可通过内置可编程控制器的数据库管理以往通过计算机管理的配方数据和生产业绩数据。
可在SD存储卡中创建数据库，并可使用专用指令轻松增加、更新、检索、删除数据。
此外，可通过Unicode文本文件格式导入、导出数据库，
与电子表格软件共享数据。尤其可灵活应用于生产多品种食品和饮料的生产线等领域，
有效进行配方数据的变更和生产业绩的管理。控制轴数：16轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接指定）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高级运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统，
可实现高速顺控和高精度度运动控制RY42NT2P。
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPPU模块和运动CPUU模块带有2种CPU缓冲存储器，
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定定周期通信的存储区域，
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域三菱RY42NT2P。
可任意通通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应RY42NT2P。
例如，可一次性传送凸轮数据等大容量数据，便于编程。
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